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直線模組故障檢修方法
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發布時間：2015-11-17 15:22:20
1、電源接入時產生怪聲
a.調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值
b.調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值
a.調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值
b.調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值
2、馬達運轉時產生異音
a.調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值
b.調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值
c.檢查馬達剎車是否釋放
a.調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值
b.調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值
c.檢查馬達剎車是否釋放
3、馬達運轉時模組不順暢
a.檢查馬達剎車是否釋放
b.將馬達與伺服定位模組分離，用手推移動座，判斷問題點原因
c.檢查聯軸器固定螺絲是否松動
d.檢查伺服線性模組移動區是否有異物掉落
a.檢查馬達剎車是否釋放
b.將馬達與伺服定位模組分離，用手推移動座，判斷問題點原因
c.檢查聯軸器固定螺絲是否松動
d.檢查伺服線性模組移動區是否有異物掉落
4、伺服定位模組行走距離與實際距離不一樣
a.檢查輸入行走數值是否正確
b.檢查導程輸入數值是否正確
a.檢查輸入行走數值是否正確
b.檢查導程輸入數值是否正確
5、馬達運轉，模組沒有移動
a.檢查馬達剎車是否釋放
b.檢查聯軸器固定螺絲是否松動
c.將馬達與伺服定位線性模組分離，判斷問題點原因
a.檢查馬達剎車是否釋放
b.檢查聯軸器固定螺絲是否松動
c.將馬達與伺服定位線性模組分離，判斷問題點原因
好評
中立
差評
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