直線模組在不同的地域有著不同的叫法，比如線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

直線模組最早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有:單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長直線模組運用的范圍一直在擴大，近幾年，直線模組的開發更是快，尤其在深圳蘇州等制造廠商做的很多，而且質量也不錯，深受設備制造商的青睞直線模組發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑杋、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。

就當前廣泛使用的直線模組可分為2種類型:滾珠絲杄型和同步帶型（皮帶式）。

滾珠絲杄型直線模組主要組成由:滾珠絲杄、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等裝配而成。

同步帶型直線模組主要組成由:皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等裝配而成。